تم النشر اليوم 2024/06/06 | متحكم صغري

مواقع ذات علاقة

مبادئ PIC16f84 موقع يشرح أساسيات المتحكم المصغر مع أساسيات الألكترونيات (موضح بالأشكال)

بيئة البرمجة

كانت المتحكمات الدقيقة في الأساس تبرمج فقط باللغة التجميعية، ولكن لغات البرمجة ذات المستوى العالي مثل سي وبايثون وجافا سكريبت، تستخدم الآن بشكل شائع في برمجة المتحكمات الدقيقة والأنظمة المضمنة
عادةً ما يكون (للمحولات البرمجية) للغة معينة بعض القيود بالإضافة إلى تحسنات لتدعم بعض الخصائص المميزة في المتحكم الدقيق. تحتوي بعض وحدات التحكم الدقيقة على بيئات للمساعدة في تطوير أنواع معينة من التطبيقات. غالبًا ما يقوم موردو المتحكمات الدقيقة بتوفير الأدوات مجانًا لتسهيل استخدام أجهزتهم.

التصميم المضمن

يمكن اعتبار المتحكم الدقيق نظامًا قائمًا بذاته مع معالج وذاكرة وملحقات ويمكن استخدامه كنظام مضمن. معظم المتحكمات الدقيقة الآن مضمنة داخل أجهزة أخرى غير الحاسوب مثل: السيارات والجوالات والطرفيات وغيرهم. في حين أن بعض الأنظمة المضمنة معقدة للغاية إلا أن العديد منها يتطلب الحد الأدنى من متطلبات الذاكرة وطول البرنامج، مع عدم وجود نظام تشغيل، وسهولة البرامج. بشكل طبيعي الأنظمة المضمنة تحتوي على مفاتيح غلق وفتح، مرحلات، شاشات كريستال صغيرة، ملفات، أجهزة تردد الراديو ومجسات للبيانات مثل: مجسات الحرارة، الرطوبة ومستوى الضوء وغيرهم. عادة الأنظمة المضمنة لا تحتوي على لوحة مفاتيح، شاشة عرض، طابعات أو أي أجهزة إدخال وإخراج يمكن التعرف عليها بالحاسوب الشخصي وقد تفتقر إلى أي أجهزة من أي نوع لتفاعل الإنسان معها غير أنها تشترك في وجود المتحكم الدقيق في دوائرها.

أشهر الأنواع

متحكّمة آردوينو
68HC11
8051
بنية إيه آر إم (من العديد من البائعين) باستخدام نوى ARM7 أو Cortex-M3 والتي تعتبر متحكم دقيق
STM8S (8-بت)، و STM32 (32-بت)
Atmel AVR (8-بت)، AVR32 (32-بت)، و AT91SAM
ColdFire (بت) و Freescale S08 (8-بت)
Hitachi H8, Hitachi SuperH
معمارية ميبس (32-بت بك32)
V850|NEC V850
بك (8-بت بك16، بك18، 16-بت dsPIC33/بك24)
باور بي سي ISE
PSoC (منظومة على رقاقة قابلة للبرمجة)
Rabbit 2000
Texas Instruments TI MSP430|MSP430 (16-بت)، C2000 (32-بت)، و Stellaris (32-بت)
Toshiba TLCS|Toshiba TLCS-870
Zilog Z8|Zilog eZ8, eZ80

شرح مبسط

اَلْمُتَحَكِّمُ اَلْصِغْرِيُّ أو اَلْمُتَحَكِّمُ اَلْمُصَغَّرُ أو اَلْمُتَحَكِّمُ اَلْدَقِيقُ (بالإنجليزية: Microcontroller)‏ هو حاسوب مصغر على الدوائر المتكاملة لموسفت. ويسمى حديثًا منظومة على رقاقة، ويحتوي على نواة معالج وذاكرة ووحدات الإدخال والإخراج قابلة للبرمجة.[1]
تستخدم المتحكمات الدقيقة للتطبيقات المدمجة على العكس من المعالجات المصغرة المستخدمة في الحاسوب الشخصي أو التطبيقات العامة الأخرى المؤلفة من عدة شرائح منفصلة. من استخداماته التحكم في عمليات صناعية أو متغير.